・お臍より少し下の部分が常に真上を
　向いているようにしよう
・上半身は腰の動き(回転)に合わせて
　開いていこう(ローリング)
・上半身と下半身の回転はそれぞれ逆に
　ねじっていこう

でも、軸は曲がらないようにしよう